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Percepción visual aplicada a la robótica

Autor: Chacón Sartori, Camilo

Sección: TECNOLOGÍA - Electricidad y Electrónica

Percepción visual aplicada a la robótica

Percepción visual aplicada a la robótica

21,80€ IVA INCLUIDO

Editorial:
MARCOMBO
Publicación:
10/03/2016
Colección:
ACCESO RÁPIDO
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Sinopsis

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles …

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs.
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Percepción visual aplicada a la robótica

Editorial:
MARCOMBO
Fecha Publicación:
Formato:
Normal tapa blanda (libros)
ISBN:
978-84-267-2297-3
EAN:
9788426722973
Nº páginas:
362
Colección:
ACCESO RÁPIDO
Lengua:
ESPAÑOL
Alto:
230 mm
Ancho:
170 mm
Sección:
TECNOLOGÍA
Sub-Sección:
Electricidad y Electrónica

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